Jak cenne jest inteligentny napęd na cztery koła, który jest standardowy we wszystkich seriach Li L6 do codziennego użytku?

Częstym problemem związanym z pojazdami napędu na tylne koła jest „dryfowanie”, co jest spowodowane przez tylne koła przebijające się przez granicę uchwytu przed przednimi kółkami podczas zakrętów, powodując przesuwanie tylnych kół, to znaczy nad pokarmem.

Teoretycznie, w trybie napędu czterokołowego „wspinaczania i pedałowania” ma lepszą przyczepność i przyczepność niż napęd na dwa koła, ma bogatsze scenariusze użytkowania pojazdów i może zapewnić lepsze zdolności kontrolne na śliskich lub błotnistych drogach. A stabilność, a także silniejsza zdolność do podania, może również znacznie poprawić bezpieczeństwo jazdy i jest najlepszym trybem jazdy samochodów.
Dzięki ciągłej popularności pojazdów elektrycznych i pojazdów hybrydowych klasyfikacja napędu na cztery koła stopniowo stała się bardziej skomplikowana. Po uruchomieniu Li L6 niektórzy użytkownicy byli ciekawych, do której kategorii należy napęd na cztery koła Li L6?

Możemy analogicznie z napędem na cztery koła pojazdu paliwowego. Napęd na cztery koła dla pojazdów paliwowych jest ogólnie podzielony na napęd na cztery koła w niepełnym wymiarze godzin, pełnoetatowe napęd na cztery koła i terminowy napęd na cztery koła.

W niepełnym wymiarze godzin 4WD można rozumieć jako „ręczną transmisję” w napędzie na czterokołowych. Właścicielka samochodu może oceniać niezależnie według faktycznej sytuacji i zrealizować napęd na dwa koła lub tryb napędu na cztery koła, włączając lub wyłączając sprawę transferową. Konwertować.

W pełnym wymiarze godzin na czterokołowych napędach (All Wheel Drive) ma centralne różnice różnicowe i niezależne różnice w ograniczonym poślizgu dla przednich i tylnych osi, które rozkładają siłę napędową do czterech opon w określonej proporcji. Jak sama nazwa wskazuje, cztery koła mogą zapewnić siłę napędową w dowolnym momencie i w dowolnym warunkach pracy.

4WD w czasie rzeczywistym może automatycznie przełączać się do trybu napędu na cztery koła, gdy jest to właściwe, przy jednoczesnym utrzymaniu napędu na dwa koła w innych okolicznościach.

W erze pojazdów paliwowych na cztery koła, ponieważ źródłem zasilania jest tylko silnik w przedniej kabinie, tworzenie różnych trybów jazdy i osiągnięcie rozkładu momentu obrotowego między przednimi i tylnymi osiami wymaga stosunkowo złożonych struktur mechanicznych, takich jak przednie i tylne wały napędowe oraz przypadki transferu. , różnica w środku sprzęgła z wieloma płytami, a strategia sterowania jest stosunkowo złożona. Zwykle tylko modele wysokiej klasy lub wersje wysokiej klasy są wyposażone w napęd na cztery koła.

Sytuacja zmieniła się w erze inteligentnych pojazdów elektrycznych. Ponieważ technologia pojazdów elektrycznych stale się poprawi, przednia i tylna architektura podwójnego ruchu może pozwolić pojazdowi mieć wystarczającą moc. A ponieważ źródła zasilania przednich i tylnych kół są niezależne, nie ma potrzeby złożonych urządzeń do transmisji i dystrybucji mocy.Bardziej elastyczny rozkład mocy można osiągnąć za pośrednictwem elektronicznego systemu sterowania, który nie tylko poprawia wydajność obsługi pojazdu, ale także pozwala większej liczbie użytkowników cieszyć się wygodą napędu na cztery koła przy niższych kosztach.

Gdy nowe pojazdy energetyczne wchodzą do większej liczby gospodarstw domowych, zalety inteligentnego elektrycznego napędu na cztery koła, takie jak wysoka wydajność, elastyczne przełączanie, szybka reakcja i dobre wrażenia z jazdy, są rozpoznawane przez większą liczbę osób. Inteligentny napęd na czterokołowy napęd z podwójnym motorem jest również uważany za jeden z nowych trendów w przyszłych samochodach. .

W LI L6, w codziennych środowiskach jazdy, takich jak dróg miejskich i autostrad, w których prędkość jest stosunkowo stabilna, użytkownicy mogą wybrać „tryb drogowy” i dostosowywać się do trybu zasilania „komfortu/standardowego” lub „sportowego” w celu osiągnięcia optymalnego komfortu, ekonomii i wskaźników wydajności.

W trybie zasilania „komfort/standardowe” moc przednie i tylna koła przyjmuje złoty wskaźnik dystrybucji z kompleksową optymalizacją zużycia energii, która jest bardziej skłonna do komfortu i oszczędności, bez powodowania marnowania energii i utraty paliwa i energii elektrycznej. W trybie energii „sportowej” przyjmuje się optymalny odsetek energii, aby umożliwić pojazdowi uzyskanie idealnej przyczepności.

„Inteligentny napęd na cztery koła Li L6 jest podobny do czterokołowego napędu na cztery koła tradycyjnych pojazdów paliwowych, ale inteligentny napęd na cztery koła Li L6 ma również inteligentny„ mózg ”-kontroler domeny centralnej XCU. Działania takie jak nagle obracanie kierownicy, podnosząc ciężko na akcelerator akceleratorów, a także dążenie do akceleratora akcelera. Prędkość kątowa odchylenia, kąt kierownicy itp.), Automatycznie dostosowuje najlepszy roztwór wyjściowy siły napędowej przednie i tylne koła, a następnie przy podwójnych silnikach i sterowaniu elektronicznym moment obrotowy napędu na cztery koła można łatwo dostosować i dokładnie rozpowszechniać w czasie rzeczywistym ”-powiedział inżynier ds. Rozwoju kalibracji.

Nawet w tych dwóch trybach energii czterokrotny stosunek mocy wyjściowej Li L6 może być dynamicznie dostosowywany w dowolnym momencie poprzez samodzielnie opracowany algorytm kontroli oprogramowania, co dodatkowo uwzględniają napęd, energię, gospodarkę i bezpieczeństwo pojazdu.

02

Wszystkie serie Li L6 są wyposażone w inteligentny napęd na cztery koła jako standard. Jak przydatne jest do codziennej jazdy?

W przypadku luksusowych SUV-ów o średnim rozmiarze co Li L6, inteligentny napęd na cztery koła z podwójnym motorem jest na ogół dostępny tylko w konfiguracjach od połowy do wysokości i wymaga dziesiątek tysięcy juanów do aktualizacji. Dlaczego Li L6 nalega na napęd na cztery koła jako standardowy sprzęt dla wszystkich serii?

Ponieważ podczas budowania samochodów Li Auto zawsze stawia wartość użytkowników rodziny na pierwszym miejscu.

Na konferencji LI Li L6 Tang Jing, wiceprezes ds. R&D Li Auto, powiedział: „Studiowaliśmy również wersję na dwupokołowe napęd, ale ponieważ czas przyspieszenia wersji dwupokołowej napędu jest blisko 8 sekund, a co ważniejsze, stabilność na złożonych powierzchniach drogowych, była daleko od spełnienia naszych wymagań, a pod koniec zrezygnowała z napędu dwukołowego bez haby.”

Jako luksusowy SUV od połowy do dużego, Li L6 jest standardowo wyposażony w podwójne przednie i tylne silniki. System zasilania ma łączną moc 300 kilowatów i całkowity moment obrotowy 529 N · m. Przyspiesza do 100 kilometrów w 5,4 sekundy, co wyprzedza doskonałą wydajność luksusowych samochodów 3,0T, ale jest to tylko linia inteligentnego napędu na cztery koła Li L6. Lepiej zapewnienie bezpieczeństwa użytkownika i jego rodziny we wszystkich warunkach drogowych jest idealnym wynikiem, który chcemy realizować.

W Li L6, oprócz trybu autostrady, użytkownicy mają również trzy tryby drogowe do wyboru: stromy tryb nachylenia, Slippery Road i Off-Road Escape, które mogą zasadniczo obejmować większość scenariuszy jazdy nieuparowanej dla użytkowników domowych.

W normalnych okolicznościach suchy, dobry chodnik asfaltowy lub betonowy ma największy współczynnik adhezji, a większość pojazdów może przechodzić gładko. Jednak w obliczu niektórych dróg niezapadanych lub bardziej złożonych i surowych warunków drogowych, takich jak deszcz, śnieg, błoto, dziury i woda, w połączeniu ze zboczami pod górę i zjazdem, współczynnik przyczepności jest niewielki, a tarcie między kółkami i drogi jest znacznie zmniejszone, a pojazd z czterema kęsami może być złożony, a pojazd z czterema phelami może być pojazdem z czterema. ujawnił.

Znaczenie luksusowego SUV-ów na czterokołowe napęd jest możliwość płynnego, bezpiecznego i wygodnego zabrania całej rodziny przez różne złożone drogi.

zdjęcie
Na konferencji uruchamiania Li L6 pokazano film testowy. Wersja LI L6 na dwupokołowym napędu i pewna czysto elektryczna wspinaczka SUV na śliską drogę z gradientem 20%, co odpowiada znajomej delikatnej drogi na deszczu i pogodzie śniegu. LI L6 w trybie „Slippery Road” minęły przez delikatne zbocza, a wersja na dwurko-koła czystego elektrycznego SUV-ów przesuwa się bezpośrednio po nachyleniu.

Część, która nie jest pokazana, polega na tym, że ustawiliśmy więcej „trudności” dla Li L6 podczas procesu testowego - symulując lodowe i śniegowe drogi, czyste lodowe drogi oraz wspinanie się po pół deszczowych, śnieżnych i pół błotnistych dróg. W trybie „Slippery Road” Li L6 z powodzeniem zdał test. Warto szczególnie wspomnieć, że Li L6 może przekazać 10% nachylenie czystego lodu.
„Jest to naturalnie określone przez fizyczne cechy napędu na cztery koła i napędu na dwa koła. Pod tą samą mocą pojazdy z napędem na cztery koła mają lepszą przyczepność i stabilność niż pojazdy z napędem na dwa koła”. - powiedział Jiage z zespołu oceny produktu.

Na północy temperatura jest niska zimą, a wypadki ruchu spowodowane przez lodowate i śliskie drogi są powszechne. Po zimie na południu, gdy woda zostanie posypana drogą, powstanie cienka warstwa lodu, stając się poważnym zagrożeniem dla bezpieczeństwa pojazdu samochodowego. Niezależnie od północy czy południa, kiedy nadejdzie zima, wielu użytkowników jeździ z niepokojem podczas martwienia się: czy stracą kontrolę, jeśli skręcą na śliskiej drodze?

Chociaż niektórzy mówią: bez względu na to, jak dobry jest napęd na cztery koła, lepiej zastąpić zimowe opony. W rzeczywistości w północnym regionie na południe od Liaoning odsetek użytkowników zastępujących opony zimowe znacznie spadł, podczas gdy zdecydowana większość właścicieli samochodów w regionie południowym będzie wykorzystywać oryginalne opony całodniowe i pójdzie na zastąpienie swoich samochodów. Ponieważ koszty wymiany opon i koszty przechowywania przynoszą użytkownikom wiele problemów.

Jednak dobry system napędu na cztery koła może lepiej zapewnić bezpieczeństwo jazdy we wszystkich rodzajach deszczu, śniegu i śliskich warunków drogowych. W tym celu przetestowaliśmy również stabilność ciała Li L6 podczas przyspieszenia linii prostej i zmian pasów awaryjnych na śliskich drogach.

Elektroniczny system stabilności (ESP) ciała odgrywa w tym czasie kluczową rolę jako niezbędna bariera bezpieczeństwa. Po włączeniu Li L6 w trybie „śliskiej drogi” poślizgnie się, przez sterowanie i pod kontrolą, gdy przyspiesza na śliskiej drodze lub wprowadzi zmianę pasa awaryjnego. Kiedy nastąpi sytuacja, ESP może wykryć w czasie rzeczywistym, że pojazd jest w stanie niestabilnym i natychmiast skoryguje kierunek biegania pojazdu i postawę ciała.

W szczególności, gdy pojazd pod wózkami ESP zwiększa nacisk na tylne koło i zmniejsza moment obrotowy jazdy, zmniejszając w ten sposób stopień pod kontrolą i wzmacniając śledzenie; Gdy pojazd nad wózkami ESP hamuje hamulce zewnętrzne, aby zmniejszyć sterowanie. Nadmierne, popraw kierunek jazdy. Te złożone operacje systemowe występują w jednej chwili, a podczas tego procesu sterownik musi jedynie podawać wskazówki.

Widzieliśmy również, że nawet przy pracy ESP istnieje duża różnica w stabilności napędu na cztery koła i SUV-ów na dwa koła podczas zmiany pasów i rozpoczynających się na śliskich drogach-Li L6 nagle przyspieszył do prędkości 90 kilometrów na godzinę w linii prostej. Nadal może utrzymać stabilną jazdę prostą, amplituda odchylenia jest również bardzo mała podczas zmiany pasów, a ciało jest szybko i płynnie skalibrowane z powrotem do kierunku jazdy. Jednak wersja na dwurokowy napęd z czystym elektrycznym SUV-em ma słabą stabilność i śledzenie i wymaga wielu ręcznych poprawek.

„Ogólnie rzecz biorąc, tak długo, jak kierowca celowo nie wykona niebezpiecznych działań, w zasadzie niemożliwe jest utrata kontroli Li”.

Wielu użytkowników rodzinnych, którzy lubią podróżować samochodem, miało doświadczenie, gdy kółki utknęły w błocie na polnej drodze, wymagając od kogoś, kto popchnął wózek lub nawet wezwać ratunek przydrożnego. Opuszczenie rodziny na pustyni jest naprawdę nieznośnym wspomnieniem. Z tego powodu wiele samochodów jest wyposażonych w tryb „ucieczki w terenie”, ale można powiedzieć, że tryb „ucieczki w terenie” jest bardziej cenny tylko pod założeniem napędu na cztery koła. Ponieważ „Jeśli dwa tylne opony pojazdu z napędem na tylne koła wpadają w kałużę błotne w tym samym czasie, bez względu na to, jak mocno nadepniesz na akcelerator, opony zostaną złożone tylko dziko i wcale nie mogą chwycić ziemi”.

Na Li L6 wyposażonym w standardowy inteligentny napęd na cztery koła, gdy użytkownik napotyka pojazd utknięcia w błoto, śniegu i innych warunkach pracy, funkcja „ucieczki w terenie” jest włączona. System pomocy elektronicznej może wykryć poślizg kół w czasie rzeczywistym i szybko i skutecznie radzić sobie z kołem poślizgowym. Przeprowadź kontrolę hamowania, aby siła napędowa pojazdu była przenoszona na koła koncentryczne z przyczepnością, pomagając pojazdowi płynne wydostać się z problemów.

Aby poradzić sobie z drógami zjazdowymi, z którymi napotkają pojazdy na przedmieściach i malownicze miejsca, Li L6 ma również „tryb stromego nachylenia”.

Użytkownicy mogą swobodnie ustawiać prędkość pojazdu w zakresie 3-35 kilometrów. Po otrzymaniu instrukcji ESP aktywnie dostosowuje ciśnienie końcowe koła, aby pojazd zszedł ze stałą prędkością zgodnie z pożądaną prędkością kierowcy. Kierowca nie musi spędzać energii na kontrolując prędkość pojazdu, musi tylko uchwycić kierunek i może zaoszczędzić więcej energii, aby obserwować warunki drogowe, pojazdy i pieszych po obu stronach. Ta funkcja wymaga bardzo wysokiej dokładności kontroli systemu.

Można powiedzieć, że bez napędu na cztery koła pasażeństwo i poczucie bezpieczeństwa luksusowego SUV-a są pustą rozmową i nie może stale przenosić szczęśliwego życia rodziny.

Założyciel Meituan, Wang Xing, powiedział po transmisji na żywo konferencji LI L6: „Istnieje duże prawdopodobieństwo, że L6 będzie modelem, który najwięcej kupi pracownicy Ideal”.

Shao Hui, inżynier ds. Systemu kontroli Extender, który uczestniczył w rozwoju Li L6, myśli w ten sposób. Często wyobraża sobie podróżowanie z rodziną w Li L6: „Jestem typowym użytkownikiem L6, a samochód, którego potrzebuję, musi być odpowiedni do większości warunków drogowych. Pod każdym względem ja i moja rodzina możemy iść naprzód i wygodnie przejść. Jeśli moja żona i dzieci są zmuszone do wyjścia na drogę, poczuję się bardzo winny. ”

Uważa, że ​​Li L6 wyposażony w inteligentny napęd na cztery koła jako standard przyniesie użytkownikom rzeczywistą wartość pod względem nie tylko lepszej wydajności, ale co ważniejsze, wyższym standardem bezpieczeństwa. Inteligentny elektryczny system napędu na cztery koła Li L6 będzie miał lepszą zdolność do kłopotów w obliczu lodowych i śnieżnych dróg wspinaczkowych oraz błotnistych żwirowych dróg na wsi, pomagając użytkownikom w coraz większej liczbie miejsc.

03

Inteligentna kontrola trakcji „Podwójna redundancja”, bezpieczniejsza niż bezpieczna

„Wykonując kalibrację zmieniającą linię dla Li L6, nawet przy dużej prędkości 100 kilometrów na godzinę, naszym standardem jest bardzo stabilne kontrolowanie ruchu ciała, koordynowanie ruchów przedniej i tylnej osi oraz minimalizowanie tendencji tylnego końca samochodu do zjeżdżania. To było jak samochód sportowy ” - przypomniał sobie Yang Yang, który opracował integrację kontroli elektronicznej podwozia.

Jak wszyscy czują, każda firma samochodowa, a nawet każdy samochód, ma inne możliwości i preferencje stylowe, więc na pewno pojawią się kompromisy podczas kalibracji wydajności napędu na cztery koła.

Pozycjonowanie produktów Li Auto koncentruje się na użytkownikach domowych, a jego orientacja kalibracji wydajności zawsze stawia bezpieczeństwo i stabilność.

„Bez względu na sytuację, chcemy, aby kierowca czuł się bardzo pewnie, w chwili, gdy odwraca kierownicę. Chcemy, aby zawsze czuł, że jego samochód jest bardzo stabilny i bezpieczny, i nie chcemy, aby członkowie rodziny w nim wchodzili, by się bali lub obawiali się pojazdu. Istnieją obawy dotyczące bezpieczeństwa” - powiedział Yang Yang.

Li L6 nie stawia użytkowników domowych nawet w najmniejszej niebezpiecznej sytuacji jazdy i nie oszczędzamy inwestycji w prace bezpieczeństwa.

Oprócz ESP, Li Auto samodzielnie opracowało „inteligentny algorytm kontroli trakcji” wdrożony w samookreślonym skalowalnym jednostce sterowania wielobornym LI Auto, która działa z ESP w celu osiągnięcia podwójnej redundancji bezpieczeństwa oprogramowania i sprzętu.

Gdy tradycyjny ESP zawiedzie, inteligentny system kontroli trakcji aktywnie dostosowuje moment wyjściowy silnika po poślizgu koła, kontroluje szybkość poślizgu koła w bezpiecznym zakresie i zapewnia maksymalną siłę napędową, zapewniając jednocześnie bezpieczeństwo pojazdu. Nawet jeśli ESP zawiedzie, inteligentny algorytm kontroli trakcji może funkcjonować niezależnie, aby zapewnić użytkownikom drugą barierę bezpieczeństwa.

W rzeczywistości wskaźnik awarii ESP nie jest wysoki, ale dlaczego nalegamy na to?

„Jeśli nastąpi awaria ESP, będzie miał śmiertelny cios dla użytkowników domowych, więc uważamy, że nawet jeśli prawdopodobieństwo jest bardzo małe, Li Auto nadal będzie nalegać na zainwestowanie wielu ludzi i czasu w badania i rozwój, aby zapewnić użytkownikom drugą warstwę 100% bezpieczeństwa”. Gai powiedział inżynier rozwoju kalibracji.

Na konferencji LI Li L6 Tang Jing, wiceprezes ds. Badań i rozwoju Li Auto, powiedział: „Kluczowe możliwości systemu napędu na cztery koła, nawet jeśli używane raz, mają wielką wartość dla naszych użytkowników”.

Jak wspomniano na początku, napęd na cztery koła jest jak rezerwat, którego można używać normalnie, ale nie można go pominąć w krytycznych momentach.