Jak cenny jest inteligentny napęd na cztery koła, standardowo montowany we wszystkich modelach serii LI L6, w codziennym użytkowaniu?

Częstym problemem w pojazdach z napędem na tylne koła jest „dryfowanie”, które jest spowodowane tym, że podczas pokonywania zakrętów tylne koła przekraczają granicę przyczepności przed kołami przednimi, powodując ślizganie się tylnych kół, czyli nadsterowność.

Teoretycznie rzecz biorąc, tryb napędu na cztery koła „wspinaczka i pedałowanie” ma lepszą trakcję i przyczepność niż napęd na dwa koła, oferuje bogatsze scenariusze użytkowania pojazdu i może zapewnić lepszą kontrolę na śliskich lub błotnistych drogach. A stabilność, a także silniejsza zdolność do wyprzedzania, mogą również znacznie poprawić bezpieczeństwo jazdy i jest najlepszym trybem jazdy dla samochodów.
Wraz z ciągłą popularnością pojazdów elektrycznych i hybrydowych klasyfikacja napędu na cztery koła stopniowo stawała się coraz bardziej skomplikowana. Po wprowadzeniu na rynek modelu LI L6 niektórzy użytkownicy byli ciekawi, do jakiej kategorii należy napęd na cztery koła modelu LI L6?

Możemy dokonać analogii z napędem na cztery koła pojazdu zasilanego paliwem. Napęd na cztery koła pojazdów zasilanych paliwem jest zazwyczaj dzielony na napęd na cztery koła w niepełnym wymiarze godzin, napęd na cztery koła w pełnym wymiarze godzin i napęd na cztery koła w odpowiednim czasie.

Part Time 4WD można rozumieć jako „manualną skrzynię biegów” w napędzie na cztery koła. Właściciel samochodu może samodzielnie ocenić sytuację i zrealizować tryb napędu na dwa lub cztery koła, włączając lub wyłączając skrzynię rozdzielczą. Konwertuj.

Stały napęd na cztery koła (All Wheel Drive) ma centralny mechanizm różnicowy i niezależne mechanizmy różnicowe o ograniczonym poślizgu dla przedniej i tylnej osi, które rozdzielają siłę napędową na cztery opony w określonej proporcji. Jak sama nazwa wskazuje, cztery koła mogą zapewnić siłę napędową w dowolnym czasie i w dowolnych warunkach pracy.

System 4WD w czasie rzeczywistym może automatycznie przełączać się na tryb napędu na cztery koła, gdy jest to konieczne, zachowując jednocześnie napęd na dwa koła w pozostałych okolicznościach.

W erze pojazdów z napędem na cztery koła, ponieważ źródłem zasilania jest tylko silnik w przedniej kabinie, tworzenie różnych trybów jazdy i osiąganie rozkładu momentu obrotowego między przednią i tylną osią wymaga stosunkowo złożonych struktur mechanicznych, takich jak przednie i tylne wały napędowe oraz skrzynie rozdzielcze. , wielopłytkowe sprzęgło centralne różnicowe, a strategia sterowania jest stosunkowo złożona. Zazwyczaj tylko modele z najwyższej półki lub wersje z najwyższej półki są wyposażone w napęd na cztery koła.

Sytuacja zmieniła się w erze inteligentnych pojazdów elektrycznych. W miarę jak technologia pojazdów elektrycznych stale się rozwija, architektura z dwoma silnikami z przodu i z tyłu może zapewnić pojazdowi wystarczającą moc. A ponieważ źródła zasilania przednich i tylnych kół są niezależne, nie ma potrzeby stosowania skomplikowanych urządzeń do przesyłu i dystrybucji mocy.Dzięki elektronicznemu układowi sterowania możliwe jest uzyskanie bardziej elastycznego rozdziału mocy, co nie tylko poprawia właściwości jezdne pojazdu, ale również pozwala większej liczbie użytkowników cieszyć się wygodą napędu na cztery koła przy niższych kosztach.

Wraz z pojawianiem się nowych pojazdów energetycznych w coraz większej liczbie gospodarstw domowych, coraz więcej osób dostrzega zalety inteligentnego elektrycznego napędu na cztery koła, takie jak wysoka wydajność, elastyczne przełączanie, szybka reakcja i dobre wrażenia z jazdy. Inteligentny napęd na cztery koła z dwoma silnikami jest również uważany za jeden z nowych trendów w samochodach przyszłości. .

W przypadku modelu LI L6, w codziennych warunkach jazdy, na przykład na drogach miejskich i autostradach, gdzie prędkość jest stosunkowo stabilna, użytkownicy mogą wybrać „tryb drogowy”, a następnie dostosować moc do „komfortowego/standardowego” lub „sportowego” trybu zasilania, aby przełączać się między optymalnymi stosunkami komfortu, ekonomii i wydajności.

W trybie zasilania „Comfort/Standard” moc przednich i tylnych kół przyjmuje złoty stosunek dystrybucji z kompleksową optymalizacją zużycia energii, który jest bardziej nastawiony na komfort i oszczędność, bez powodowania marnotrawstwa mocy i utraty paliwa i energii elektrycznej. W trybie zasilania „Sport” przyjmowana jest optymalna proporcja mocy, aby umożliwić pojazdowi uzyskanie bardziej idealnej przyczepności.

„Inteligentny napęd na cztery koła LI L6 jest podobny do stałego napędu na cztery koła tradycyjnych pojazdów z paliwem, ale inteligentny napęd na cztery koła LI L6 ma również inteligentny „mózg” — centralny kontroler domeny XCU. Działania takie jak nagłe obrócenie kierownicy, mocne naciśnięcie pedału przyspieszenia, a także parametry stanu położenia pojazdu w czasie rzeczywistym wykryte przez czujnik (takie jak przyspieszenie wzdłużne pojazdu, prędkość kątowa odchylenia, kąt kierownicy itp.) automatycznie dostosowują najlepsze rozwiązanie siły napędowej dla kół przednich i tylnych, a następnie dzięki dwóm silnikom i sterowaniu elektronicznemu moment obrotowy napędu na cztery koła można łatwo i dokładnie regulować i rozprowadzać w czasie rzeczywistym” — powiedział inżynier ds. rozwoju kalibracji GAI.

Nawet w tych dwóch trybach zasilania stosunek mocy wyjściowej czterech napędów LI L6 można w każdej chwili dynamicznie regulować za pomocą opracowanego przez siebie algorytmu sterowania, uwzględniającego właściwości jezdne, moc, oszczędność i bezpieczeństwo pojazdu.

02

Wszystkie serie LI L6 są standardowo wyposażone w inteligentny napęd na cztery koła. Jak przydatny jest on do codziennej jazdy?

W przypadku średnich i dużych luksusowych SUV-ów tej samej wielkości co LI L6, inteligentny napęd na cztery koła z dwoma silnikami jest zazwyczaj dostępny tylko w konfiguracjach średniej i wysokiej klasy, a modernizacja wymaga dziesiątek tysięcy juanów. Dlaczego LI L6 nalega na napęd na cztery koła jako standardowe wyposażenie wszystkich serii?

Ponieważ podczas produkcji samochodów firma Li Auto zawsze na pierwszym miejscu stawia potrzeby użytkowników rodzinnych.

Podczas konferencji inauguracyjnej Li Li L6, Tang Jing, wiceprezes ds. badań i rozwoju w Li Auto, powiedział: „Rozważaliśmy również wersję z napędem na dwa koła, ale ponieważ czas przyspieszania wersji z napędem na dwa koła wynosi blisko 8 sekund, a co ważniejsze, stabilność na skomplikowanych nawierzchniach dróg, była ona daleka od spełnienia naszych wymagań i ostatecznie bez wahania zrezygnowaliśmy z napędu na dwa koła”.

Jako luksusowy SUV średniej lub dużej wielkości, LI L6 jest standardowo wyposażony w dwa silniki przednie i tylne. Układ napędowy ma całkowitą moc 300 kilowatów i całkowity moment obrotowy 529 N·m. Przyspiesza do 100 kilometrów w 5,4 sekundy, co wyprzedza doskonałe osiągi luksusowych samochodów 3.0T, ale to tylko linia wyprzedzania dla inteligentnego napędu na cztery koła LI L6. Lepsze zapewnienie bezpieczeństwa użytkownika i jego rodziny w każdych warunkach drogowych to idealny wynik, do którego chcemy dążyć.

W przypadku LI L6, oprócz trybu autostradowego, użytkownicy mają do wyboru także trzy tryby drogowe: tryb stromego zbocza, tryb śliskiej drogi i tryb ewakuacji terenowej, które zasadniczo pokrywają większość scenariuszy jazdy po drogach nieutwardzonych w przypadku użytkowników domowych.

W normalnych okolicznościach sucha, dobra nawierzchnia asfaltowa lub betonowa ma największy współczynnik przyczepności, a większość pojazdów może płynnie przejechać. Jednak w przypadku niektórych nieutwardzonych dróg lub bardziej złożonych i trudnych warunków drogowych, takich jak deszcz, śnieg, błoto, dziury i woda, w połączeniu ze wzniesieniami i zboczami, współczynnik przyczepności jest niewielki, a tarcie między kołami a drogą jest znacznie zmniejszone, a pojazd z napędem na dwa koła może Jeśli niektóre koła ślizgają się lub obracają, lub są zablokowane w miejscu i nie mogą się poruszać, ujawni się lepsza przejezdność pojazdu z napędem na cztery koła.

Luksusowy SUV z napędem na cztery koła ma umożliwiać płynną, bezpieczną i komfortową podróż całej rodziny po różnych, trudnych drogach.

zdjęcie
Na konferencji inauguracyjnej LI L6 pokazano film testowy. Wersja LI L6 z napędem na dwa koła i pewien czysto elektryczny SUV symulowały wspinaczkę po śliskiej drodze o nachyleniu 20%, co odpowiada znanej łagodnej drodze o nachyleniu w deszczu i śniegu. LI L6 w trybie „śliskiej drogi” pokonywał łagodne zbocza równomiernie, podczas gdy wersja czysto elektrycznego SUV-a z napędem na dwa koła zsuwała się bezpośrednio ze zbocza.

Część, która nie jest pokazana, to fakt, że podczas testów ustawiliśmy więcej „trudności” dla LI L6 – symulując drogi pokryte lodem i śniegiem, drogi pokryte czystym lodem i wspinaczkę po drogach w połowie deszczowych, zaśnieżonych i w połowie błotnistych. W trybie „śliskiej drogi” LI L6 pomyślnie zdał test. Szczególnie warto wspomnieć, że LI L6 może pokonać 10% nachylenie czystego lodu.
„Jest to naturalnie określone przez cechy fizyczne napędu na cztery koła i napędu na dwa koła. Przy tej samej mocy pojazdy z napędem na cztery koła mają lepszą przyczepność i stabilność niż pojazdy z napędem na dwa koła” — powiedział Jiage z zespołu ds. oceny produktu.

Na północy zimą temperatura jest niska, a wypadki drogowe spowodowane oblodzeniem i śliskością dróg są powszechne. Po zimie na południu, gdy woda zostanie rozpylona na drodze, utworzy się cienka warstwa lodu, stając się poważnym ukrytym zagrożeniem dla bezpieczeństwa jazdy samochodem. Niezależnie od tego, czy jest północ, czy południe, gdy nadchodzi zima, wielu użytkowników jeździ z obawą, martwiąc się: Czy stracą kontrolę, jeśli zboczą z drogi na śliskiej drodze?

Chociaż niektórzy mówią: Bez względu na to, jak dobry jest napęd na cztery koła, lepiej wymienić opony zimowe. W rzeczywistości w regionie północnym na południe od Liaoning odsetek użytkowników wymieniających opony zimowe znacznie spadł, podczas gdy zdecydowana większość właścicieli samochodów w regionie południowym użyje oryginalnych opon całorocznych i wymieni swoje samochody. Ponieważ koszty wymiany opon i koszty przechowywania przynoszą użytkownikom wiele problemów.

Jednak dobry napęd na cztery koła może lepiej zapewnić bezpieczeństwo jazdy w każdych warunkach deszczu, śniegu i śliskiej nawierzchni. W tym celu przetestowaliśmy również stabilność nadwozia Li L6 podczas przyspieszania na wprost i awaryjnej zmiany pasa ruchu na śliskich drogach.

Elektroniczny układ stabilizacji toru jazdy (ESP) odgrywa kluczową rolę jako niezbędna bariera bezpieczeństwa w tym momencie. Po włączeniu trybu „śliskiej drogi” LI L6 będzie się ślizgać, nadsterowność i podsterowność podczas przyspieszania na śliskiej drodze lub awaryjnej zmiany pasa ruchu. Gdy taka sytuacja wystąpi, ESP może wykryć w czasie rzeczywistym, że pojazd jest w niestabilnym stanie i natychmiast skoryguje kierunek jazdy pojazdu i postawę ciała.

Dokładniej, gdy pojazd jest podsterowny, ESP zwiększa nacisk na wewnętrzne tylne koło i zmniejsza moment obrotowy, zmniejszając tym samym stopień podsterowności i wzmacniając śledzenie; gdy pojazd jest nadmiernie sterowny, ESP hamuje zewnętrzne koła, aby zmniejszyć skrętność. Nadmierne, skoryguj kierunek jazdy. Te złożone operacje systemu zachodzą natychmiastowo, a podczas tego procesu kierowca musi jedynie podawać kierunki.

Widzieliśmy również, że nawet przy działającym ESP istnieje duża różnica w stabilności SUV-ów z napędem na cztery koła i na dwa koła podczas zmiany pasa ruchu i ruszania na śliskich drogach - LI L6 nagle przyspieszył do prędkości 90 kilometrów na godzinę na linii prostej. Nadal może utrzymać stabilną jazdę na wprost, amplituda odchylenia jest również bardzo mała podczas zmiany pasa ruchu, a nadwozie jest szybko i płynnie kalibrowane z powrotem do kierunku jazdy. Jednak wersja z napędem na dwa koła czysto elektrycznego SUV-a ma słabą stabilność i śledzenie i wymaga wielu ręcznych korekt.

„Ogólnie rzecz biorąc, dopóki kierowca nie wykonuje celowo niebezpiecznych czynności, jest praktycznie niemożliwe, aby LI L6 stracił kontrolę”.

Wielu użytkowników rodzinnych, którzy lubią podróżować samochodem, doświadczyło sytuacji, w której ich koła utknęły w błotnistym dole na drodze gruntowej, co wymagało od kogoś pchania wózka lub nawet wezwania pomocy drogowej. Pozostawienie rodziny na odludziu to naprawdę nie do zniesienia wspomnienie. Z tego powodu wiele samochodów jest wyposażonych w tryb „off-road escape”, ale można powiedzieć, że tryb „off-road escape” jest bardziej wartościowy tylko w przypadku napędu na cztery koła. Ponieważ „jeśli dwie tylne opony pojazdu z napędem na tylne koła wpadną w kałużę w tym samym czasie, bez względu na to, jak mocno naciśniesz pedał gazu, opony będą się tylko ślizgać i w ogóle nie będą miały przyczepności do podłoża”.

W LI L6 wyposażonym w standardowy inteligentny napęd na cztery koła, gdy użytkownik napotyka pojazd ugrzęźnięty w błocie, śniegu i innych warunkach roboczych, włącza się funkcja „off-road escape”. Elektroniczny system wspomagania może wykryć poślizg kół w czasie rzeczywistym i szybko oraz skutecznie poradzić sobie z poślizgiem koła. Przeprowadza kontrolę hamowania, aby siła napędowa pojazdu była przenoszona na koła współosiowe z przyczepnością, pomagając pojazdowi płynnie wydostać się z kłopotów.

Aby poradzić sobie z drogami o dużym nachyleniu, jakie pojazdy napotykają na przedmieściach i w malowniczych miejscach, LI L6 wyposażono także w „tryb stromego zbocza”.

Użytkownicy mogą swobodnie ustawić prędkość pojazdu w zakresie 3-35 kilometrów. Po otrzymaniu instrukcji ESP aktywnie dostosowuje ciśnienie w kołach, aby pojazd zjeżdżał z góry ze stałą prędkością zgodnie z żądaną przez kierowcę prędkością. Kierowca nie musi wydawać energii na kontrolowanie prędkości pojazdu, musi jedynie uchwycić kierunek i może zaoszczędzić więcej energii, aby obserwować warunki na drodze, pojazdy i pieszych po obu stronach. Ta funkcja wymaga bardzo wysokiej dokładności sterowania systemem.

Można powiedzieć, że bez napędu na cztery koła, komfort jazdy i poczucie bezpieczeństwa luksusowego SUV-a to puste słowa, a samochód ten nie jest w stanie zapewnić stabilnego i szczęśliwego życia rodzinie.

Założyciel Meituan, Wang Xing, powiedział po transmisji na żywo konferencji inauguracyjnej LI L6: „Istnieje duże prawdopodobieństwo, że L6 będzie modelem, który pracownicy Ideal kupią najczęściej”.

Shao Hui, inżynier systemów sterowania przedłużaczem zasięgu, który brał udział w opracowaniu LI L6, myśli w ten sposób. Często wyobraża sobie podróżowanie z rodziną w LI L6: „Jestem typowym użytkownikiem L6, a samochód, którego potrzebuję, musi być odpowiedni do większości warunków drogowych. W każdych warunkach ja i moja rodzina możemy poruszać się do przodu i wygodnie mijać. Jeśli moja żona i dzieci zostaną zmuszone do wyjazdu na drogę, poczuję się bardzo winny”.

Uważa, że ​​LI L6 wyposażony standardowo w inteligentny napęd na cztery koła przyniesie użytkownikom realną wartość nie tylko pod względem lepszych osiągów, ale co ważniejsze, wyższego standardu bezpieczeństwa. Inteligentny elektryczny napęd na cztery koła LI L6 będzie miał lepszą zdolność do wychodzenia z kłopotów na drogach wspinaczkowych po lodzie i śniegu oraz błotnistych drogach żwirowych na wsi, pomagając użytkownikom dotrzeć do większej liczby i dalszych miejsc.

03

Inteligentna kontrola trakcji „podwójna redundancja”, bezpieczniejsza niż bezpieczna

„Podczas kalibracji zmiany linii dla LI L6, nawet przy dużej prędkości 100 kilometrów na godzinę, naszym standardem jest bardzo stabilna kontrola ruchu nadwozia, koordynacja ruchów przedniej i tylnej osi oraz minimalizacja tendencji tylnej części samochodu do poślizgu. To było jak samochód sportowy o wysokich osiągach”, wspominał Yang Yang, który opracował integrację elektronicznego sterowania podwoziem.

Jak wszyscy zauważyli, każda firma samochodowa, a nawet każdy samochód, ma inne możliwości i preferencje stylistyczne, więc kalibracja osiągów napędu na cztery koła z pewnością będzie wymagała pewnych kompromisów.

Pozycjonowanie produktów Li Auto skupia się na użytkownikach domowych, a nastawienie na kalibrację wydajności zawsze stawia bezpieczeństwo i stabilność na pierwszym miejscu.

„Bez względu na sytuację, chcemy, aby kierowca czuł się bardzo pewnie w momencie, gdy skręca kierownicą. Chcemy, aby zawsze czuł, że jego samochód jest bardzo stabilny i bezpieczny, i nie chcemy, aby którykolwiek z członków rodziny jadący w nim czuł się przestraszony lub miał jakiekolwiek obawy dotyczące pojazdu. Istnieją obawy dotyczące bezpieczeństwa”, powiedział Yang Yang.

LI L6 nie narazi użytkowników domowych na żadne niebezpieczeństwo podczas jazdy, a my nie szczędzimy wysiłków, aby inwestować w bezpieczeństwo.

Oprócz ESP firma Li Auto opracowała również samodzielnie „inteligentny algorytm kontroli trakcji” wdrożony w samodzielnie opracowanej skalowalnej, wielodomenowej jednostce sterującej. Współpracuje on z ESP w celu uzyskania podwójnej redundancji bezpieczeństwa oprogramowania i sprzętu sterownika.

Gdy tradycyjny ESP zawodzi, inteligentny system kontroli trakcji aktywnie dostosowuje moment obrotowy silnika, gdy koła się ślizgają, kontroluje poślizg kół w bezpiecznym zakresie i zapewnia maksymalną siłę napędową, zapewniając jednocześnie bezpieczeństwo pojazdu. Nawet jeśli ESP zawodzi, inteligentny algorytm kontroli trakcji może działać niezależnie, zapewniając użytkownikom drugą barierę bezpieczeństwa.

W rzeczywistości wskaźnik awaryjności ESP nie jest wysoki, ale dlaczego upieramy się przy tym?

„Jeśli wystąpi awaria ESP, będzie to miało śmiertelny cios dla użytkowników domowych, więc uważamy, że nawet jeśli prawdopodobieństwo jest bardzo małe, Li Auto nadal będzie nalegać na zainwestowanie wielu ludzi i czasu w badania i rozwój, aby zapewnić użytkownikom drugą warstwę 100% bezpieczeństwa”. Inżynier ds. rozwoju kalibracji GAI powiedział.

Na konferencji inauguracyjnej Li Li L6, Tang Jing, wiceprezes ds. badań i rozwoju w Li Auto, powiedział: „Kluczowe możliwości układu napędu na cztery koła, nawet jeśli są używane tylko raz, są niezwykle cenne dla naszych użytkowników”.

Jak wspomniano na początku, napęd na cztery koła jest swego rodzaju rezerwą, z której można korzystać normalnie, ale której nie można pomijać w krytycznych momentach.