01
Nowy trend w samochodach przyszłości: inteligentny napęd na cztery koła z dwoma silnikami
„Tryby jazdy” tradycyjnych samochodów można podzielić na trzy kategorie: napęd na przednie koła, napęd na tylne koła i napęd na cztery koła. Napęd na przednie i tylne koła są również zbiorczo określane jako napęd na dwa koła. Generalnie, domowe skutery mają głównie napęd na przednie koła, a napęd na przednie koła oznacza ekonomię; samochody osobowe i SUV-y z wyższej półki mają głównie napęd na tylne koła lub na cztery koła, przy czym napęd na tylne koła oznacza kontrolę, a napęd na cztery koła oznacza jazdę w terenie lub na utwardzonych drogach.
Jeśli porównamy oba modele napędowe w sposób obrazowy: „Napęd przedni służy do wspinaczki, a tylny do pedałowania”, to jego zaletami są prosta konstrukcja, niskie koszty, łatwość konserwacji i stosunkowo niskie zużycie paliwa, ale jego wady są równie oczywiste.
Przednie koła pojazdu z napędem na przednie koła pełnią jednocześnie dwie funkcje: napęd i sterowanie. Środek silnika i wał napędowy zazwyczaj znajdują się również z przodu pojazdu. W rezultacie, gdy pojazd z napędem na przednie koła skręca na śliskiej drodze w deszczowe dni i naciska pedał gazu, przednie koła są bardziej narażone na przebicie się przez siłę przyczepności, co sprawia, że pojazd jest podatny na „pchanie głową”, czyli podsterowność.
Częstym problemem w pojazdach z napędem na tylne koła jest „dryfowanie”, które powstaje, gdy podczas pokonywania zakrętów tylne koła przekraczają granicę przyczepności wcześniej niż przednie, powodując ślizganie się tylnych kół, czyli nadsterowność.
Teoretycznie, tryb napędu na cztery koła „z napędem na cztery koła i pedałowaniem” zapewnia lepszą trakcję i przyczepność niż napęd na dwa koła, oferuje szersze spektrum zastosowań pojazdu i może zapewnić lepszą kontrolę na śliskich lub błotnistych drogach. Stabilność, a także lepsza zdolność do wyprzedzania, mogą również znacznie poprawić bezpieczeństwo jazdy i są najlepszym trybem jazdy dla samochodów osobowych.
Wraz z rosnącą popularnością pojazdów elektrycznych i hybrydowych, klasyfikacja pojazdów z napędem na cztery koła stopniowo się komplikuje. Po premierze LI L6 niektórzy użytkownicy zastanawiali się, do jakiej kategorii należy napęd na cztery koła w LI L6?
Możemy posłużyć się analogią do napędu na cztery koła w pojazdach spalinowych. Napęd na cztery koła w pojazdach spalinowych dzieli się zazwyczaj na napęd na cztery koła z częściowym napędem, napęd na cztery koła z pełnym napędem i napęd na cztery koła z ograniczonym napędem.
Napęd na cztery koła (Part Time 4WD) można rozumieć jako „manualną skrzynię biegów” w układzie z napędem na cztery koła. Właściciel samochodu może samodzielnie, zależnie od sytuacji, wybrać tryb napędu na dwa lub cztery koła, włączając lub wyłączając skrzynię rozdzielczą. Konwersja.
Stały napęd na cztery koła (All Wheel Drive) posiada centralny mechanizm różnicowy oraz niezależne mechanizmy różnicowe o ograniczonym poślizgu dla przedniej i tylnej osi, które rozdzielają siłę napędową na cztery koła w określonej proporcji. Jak sama nazwa wskazuje, cztery koła mogą zapewniać siłę napędową w każdej chwili i w każdych warunkach.
System 4WD w czasie rzeczywistym może automatycznie przełączyć się na tryb napędu na cztery koła, gdy jest to konieczne, a w pozostałych okolicznościach zachować napęd na dwa koła.
W erze pojazdów z napędem na cztery koła, ponieważ źródłem napędu jest jedynie silnik spalinowy w przedniej kabinie, stworzenie różnych trybów jazdy i uzyskanie rozdziału momentu obrotowego między przednią i tylną osią wymaga stosunkowo złożonych konstrukcji mechanicznych, takich jak przednie i tylne wały napędowe oraz skrzynie rozdzielcze, sprzęgło wielopłytkowe, centralny mechanizm różnicowy, a strategia sterowania jest stosunkowo złożona. Zazwyczaj tylko modele z wyższej półki lub wersje z wyższej półki są wyposażone w napęd na cztery koła.
Sytuacja uległa zmianie w erze inteligentnych pojazdów elektrycznych. Wraz z ciągłym rozwojem technologii pojazdów elektrycznych, architektura z dwoma silnikami z przodu i z tyłu pozwala pojazdowi na uzyskanie wystarczającej mocy. A ponieważ źródła napędu kół przednich i tylnych są niezależne, nie ma potrzeby stosowania skomplikowanych układów przenoszenia i dystrybucji mocy.Dzięki elektronicznemu układowi sterowania możliwe jest uzyskanie bardziej elastycznego rozdziału mocy, co nie tylko poprawia właściwości jezdne pojazdu, ale także pozwala większej liczbie użytkowników cieszyć się wygodą napędu na cztery koła przy niższych kosztach.
Wraz z pojawieniem się w coraz większej liczbie gospodarstw domowych pojazdów zasilanych nowymi źródłami energii, coraz więcej osób dostrzega zalety inteligentnego elektrycznego napędu na cztery koła, takie jak wysoka wydajność, elastyczne przełączanie, szybka reakcja i komfortowe wrażenia z jazdy. Inteligentny napęd na cztery koła z dwoma silnikami jest również uważany za jeden z nowych trendów w motoryzacji przyszłości.
W przypadku modelu LI L6, w codziennych warunkach jazdy, na przykład na drogach miejskich i autostradach, gdzie prędkość jest stosunkowo stabilna, użytkownicy mogą wybrać „tryb drogowy”, a następnie dostosować moc do „komfortu/standardu” lub „sportu” w zależności od potrzeb, aby przełączać się między optymalnymi stosunkami komfortu, oszczędności i wydajności.
W trybie „Comfort/Standard” moc na przednie i tylne koła jest rozdzielana według złotego podziału, co pozwala na kompleksową optymalizację zużycia energii, co sprzyja komfortowi i oszczędności, bez strat mocy oraz paliwa i energii elektrycznej. W trybie „Sport” moc jest rozdzielana w optymalnych proporcjach, aby zapewnić pojazdowi lepszą przyczepność.
„Inteligentny napęd na cztery koła w LI L6 jest podobny do stałego napędu na cztery koła w pojazdach z tradycyjnym silnikiem spalinowym, ale posiada on również inteligentny „mózg” – centralny kontroler domeny XCU. Działania takie jak gwałtowne skręcenie kierownicą, mocne naciśnięcie pedału gazu, a także parametry położenia pojazdu w czasie rzeczywistym wykrywane przez czujnik (takie jak przyspieszenie wzdłużne pojazdu, prędkość kątowa odchylenia, kąt skrętu kierownicy itp.) automatycznie dostosowują optymalną siłę napędową dla kół przednich i tylnych. Dzięki dwóm silnikom i elektronicznemu sterowaniu moment obrotowy napędu na cztery koła można łatwo i precyzyjnie regulować i rozdzielać w czasie rzeczywistym” – powiedział inżynier ds. rozwoju kalibracji w firmie GAI.
Nawet w tych dwóch trybach zasilania stosunek mocy wyjściowej czterech napędów LI L6 można w każdej chwili dynamicznie regulować za pomocą samodzielnie opracowanego algorytmu sterowania, uwzględniającego właściwości jezdne, moc, oszczędność i bezpieczeństwo pojazdu.
02
Wszystkie modele z serii LI L6 są standardowo wyposażone w inteligentny napęd na cztery koła. Jak przydatny jest on w codziennej jeździe?
W przypadku średnich i dużych luksusowych SUV-ów tej samej wielkości co LI L6, dwusilnikowy, inteligentny napęd na cztery koła jest zazwyczaj dostępny tylko w konfiguracjach średniej i wysokiej klasy, a jego modernizacja kosztuje dziesiątki tysięcy juanów. Dlaczego LI L6 wymaga, aby napęd na cztery koła był standardowym wyposażeniem wszystkich serii?
Ponieważ podczas produkcji samochodów firma Li Auto zawsze na pierwszym miejscu stawia potrzeby użytkowników rodzinnych.
Podczas konferencji inauguracyjnej Li Li L6, Tang Jing, wiceprezes ds. badań i rozwoju w Li Auto, powiedział: „Rozważaliśmy również wersję z napędem na dwa koła, ale ponieważ czas przyspieszania wersji z napędem na dwa koła wynosi blisko 8 sekund, a co ważniejsze, stabilność na złożonych nawierzchniach, była ona daleka od spełnienia naszych wymagań i ostatecznie bez wahania zrezygnowaliśmy z napędu na dwa koła”.
Jako luksusowy SUV średniej lub dużej wielkości, LI L6 jest standardowo wyposażony w dwa silniki z przodu i z tyłu. Układ napędowy generuje moc całkowitą 300 kilowatów i moment obrotowy 529 Nm. Przyspiesza do 100 kilometrów w 5,4 sekundy, wyprzedzając doskonałe osiągi luksusowych samochodów z silnikiem 3.0T. To jednak dopiero początek drogi dla inteligentnego napędu na cztery koła LI L6. Lepsze zapewnienie bezpieczeństwa użytkownikowi i jego rodzinie w każdych warunkach drogowych to idealny cel, do którego dążymy.
W przypadku LI L6, oprócz trybu autostradowego, użytkownicy mają do wyboru także trzy tryby drogowe: tryb stromego zbocza, tryb śliskiej drogi i tryb ucieczki w terenie, które zasadniczo pokrywają większość scenariuszy jazdy po drogach nieutwardzonych w warunkach domowych.
W normalnych warunkach sucha, dobra nawierzchnia asfaltowa lub betonowa ma najwyższy współczynnik przyczepności i większość pojazdów może płynnie się poruszać. Jednak w przypadku dróg nieutwardzonych lub bardziej złożonych i trudnych warunków drogowych, takich jak deszcz, śnieg, błoto, dziury i woda, w połączeniu z podjazdami i zjazdami, współczynnik przyczepności jest niski, a tarcie między kołami a drogą znacznie zmniejszone. Pojazd z napędem na dwa koła może mieć problemy z prowadzeniem. Jeśli niektóre koła ślizgają się, obracają lub są zablokowane i nie mogą się poruszać, lepszą przejezdność zapewni pojazd z napędem na cztery koła.
Luksusowy SUV z napędem na cztery koła ma umożliwiać płynną, bezpieczną i komfortową podróż całą rodziną po różnych, trudnych drogach.
zdjęcie
Na konferencji premierowej LI L6 zaprezentowano film testowy. Wersja LI L6 z napędem na dwa koła oraz pewien w pełni elektryczny SUV symulowały podjazd po śliskiej drodze o nachyleniu 20%, co odpowiada znanej drodze o łagodnym nachyleniu w deszczu i śniegu. LI L6 w trybie „śliska droga” pewnie pokonywał łagodne wzniesienia, podczas gdy wersja w pełni elektrycznego SUV-a z napędem na dwa koła zsuwała się z nich.
Nie pokazano fragmentu, który dotyczył ustawienia przez nas wyższych „poziomów trudności” dla LI L6 podczas testów – symulując drogi pokryte lodem i śniegiem, drogi pokryte czystym lodem oraz podjazdy na drogach częściowo pokrytych deszczem, śniegiem i błotem. W trybie „śliskiej drogi” LI L6 pomyślnie zdał test. Warto szczególnie wspomnieć, że LI L6 może pokonać 10% nachylenie na czystym lodzie.
„Jest to naturalnie uwarunkowane fizycznymi cechami napędu na cztery koła i napędu na dwa koła. Przy tej samej mocy, pojazdy z napędem na cztery koła mają lepszą przyczepność i stabilność niż pojazdy z napędem na dwa koła” – powiedział Jiage z zespołu ds. oceny produktu.
Na północy zimą temperatury są niskie, a wypadki drogowe spowodowane oblodzeniem i śliskością dróg są częste. Po zimie na południu, gdy woda rozpryskuje się na drodze, tworzy się cienka warstwa lodu, stanowiąc poważne, ukryte zagrożenie dla bezpieczeństwa jazdy. Niezależnie od tego, czy jest północ, czy południe, gdy nadchodzi zima, wielu użytkowników jedzie z niepokojem i obawą: czy stracą panowanie nad pojazdem, jeśli zboczą z drogi na śliskiej drodze?
Chociaż niektórzy twierdzą: Niezależnie od tego, jak dobry jest napęd na cztery koła, lepiej wymienić opony zimowe. W rzeczywistości w regionie północnym, na południe od Liaoning, odsetek użytkowników wymieniających opony zimowe znacznie spadł, podczas gdy zdecydowana większość właścicieli samochodów w regionie południowym używa oryginalnych opon całorocznych i decyduje się na wymianę swoich aut. Ponieważ koszty wymiany opon i przechowywania przynoszą użytkownikom wiele problemów.
Jednak dobry napęd na cztery koła może zapewnić lepsze bezpieczeństwo jazdy w każdych warunkach deszczu, śniegu i na śliskiej nawierzchni. W tym celu przetestowaliśmy również stabilność nadwozia Li L6 podczas przyspieszania na wprost i awaryjnej zmiany pasa ruchu na śliskich drogach.
Elektroniczny układ stabilizacji toru jazdy (ESP) odgrywa kluczową rolę jako niezbędna bariera bezpieczeństwa w tym momencie. Po przełączeniu się modelu LI L6 w tryb „śliskiej drogi” samochód wpadnie w poślizg, nadsterowność i podsterowność podczas przyspieszania na śliskiej drodze lub awaryjnej zmiany pasa ruchu. W takiej sytuacji ESP wykrywa w czasie rzeczywistym niestabilność pojazdu i natychmiast koryguje kierunek jazdy oraz postawę ciała.
W szczególności, gdy pojazd jest podsterowny, ESP zwiększa nacisk na wewnętrzne tylne koło i zmniejsza moment obrotowy, zmniejszając w ten sposób stopień podsterowności i poprawiając prowadzenie; gdy pojazd jest nadmiernie skręcony, ESP hamuje koła zewnętrzne, aby zmniejszyć skręcanie. W przypadku nadmiernego skręcania, należy skorygować kierunek jazdy. Te złożone operacje systemu zachodzą błyskawicznie, a kierowca musi jedynie wydawać polecenia.
Zaobserwowaliśmy również, że nawet przy działającym ESP, występuje duża różnica w stabilności SUV-ów z napędem na cztery koła i na dwa koła podczas zmiany pasa ruchu i ruszania na śliskich drogach – LI L6 nagle rozpędzał się do prędkości 90 kilometrów na godzinę na linii prostej. Nadal utrzymuje stabilną jazdę na wprost, amplituda odchylenia jest również bardzo mała podczas zmiany pasa ruchu, a nadwozie szybko i płynnie powraca do kierunku jazdy. Jednak wersja z napędem na dwa koła w pełni elektrycznego SUV-a charakteryzuje się słabą stabilnością i torem jazdy oraz wymaga wielokrotnych korekt ręcznych.
„Mówiąc ogólnie, dopóki kierowca nie wykonuje celowo niebezpiecznych czynności, utrata kontroli nad pojazdem LI L6 jest praktycznie niemożliwa”.
Wielu użytkowników samochodów, którzy lubią podróżować z rodziną, doświadczyło sytuacji, w której koła ich pojazdów utknęły w błotnistym dole na drodze gruntowej, co wymagało od kogoś pchania wózka, a nawet wezwania pomocy drogowej. Pozostawienie rodziny na odludziu to naprawdę nie do zniesienia wspomnienie. Z tego powodu wiele samochodów jest wyposażonych w tryb „off-road escape”, ale można powiedzieć, że tryb ten jest bardziej przydatny tylko w przypadku napędu na cztery koła. Ponieważ „jeśli dwa tylne koła pojazdu z napędem na tylne koła wpadną jednocześnie w błotnistą kałużę, bez względu na to, jak mocno naciśniesz pedał gazu, opony będą się tylko ślizgać i w ogóle nie będą miały przyczepności do podłoża”.
W modelu LI L6, wyposażonym standardowo w inteligentny napęd na cztery koła, funkcja „off-road escape” uruchamia się, gdy użytkownik utknie w błocie, śniegu lub innych warunkach drogowych. Elektroniczny system wspomagania wykrywa poślizg kół w czasie rzeczywistym i szybko oraz skutecznie sobie z nim radzi. Kontroluje on hamowanie, przenosząc siłę napędową pojazdu na koła współosiowe z przyczepnością, co pomaga w płynnym wyjściu z opresji.
Aby poradzić sobie z drogami o dużym nachyleniu, jakie pojazdy napotykają na przedmieściach i w malowniczych miejscach, LI L6 wyposażono również w „tryb stromego zbocza”.
Użytkownicy mogą swobodnie ustawić prędkość pojazdu w zakresie od 3 do 35 kilometrów. Po otrzymaniu polecenia system ESP aktywnie reguluje nacisk na koła, aby pojazd zjeżdżał ze wzniesienia ze stałą prędkością, zgodnie z żądaną przez kierowcę. Kierowca nie musi tracić energii na kontrolowanie prędkości pojazdu, wystarczy, że zrozumie kierunek, a więcej energii może zaoszczędzić, obserwując warunki na drodze, pojazdy i pieszych po obu stronach. Funkcja ta wymaga bardzo wysokiej precyzji sterowania systemem.
Można powiedzieć, że bez napędu na cztery koła, komfort podróżowania i poczucie bezpieczeństwa luksusowego SUV-a to puste słowa, a samochód ten nie jest w stanie zapewnić stabilnego i szczęśliwego życia rodzinie.
Założyciel Meituan, Wang Xing, powiedział po transmisji na żywo konferencji wprowadzającej na rynek model LI L6: „Istnieje duże prawdopodobieństwo, że L6 będzie modelem, który pracownicy Ideal kupią najchętniej”.
Shao Hui, inżynier systemów sterowania wzmacniaczami zasięgu, który brał udział w rozwoju LI L6, myśli w ten sposób. Często wyobraża sobie podróżowanie z rodziną LI L6: „Jestem typowym użytkownikiem L6, a samochód, którego potrzebuję, musi być odpowiedni do większości warunków drogowych. W każdych warunkach ja i moja rodzina możemy komfortowo poruszać się naprzód i wyprzedzać. Jeśli moja żona i dzieci będą zmuszone wyjechać w trasę, poczuję się bardzo winny”.
Wierzy, że LI L6, standardowo wyposażony w inteligentny napęd na cztery koła, przyniesie użytkownikom realne korzyści, nie tylko pod względem lepszych osiągów, ale co ważniejsze, wyższego poziomu bezpieczeństwa. Inteligentny, elektryczny napęd na cztery koła w LI L6 będzie lepiej radził sobie z problemami na drogach oblodzonych i ośnieżonych oraz błotnistych, żwirowych drogach poza miastem, pomagając użytkownikom dotrzeć do coraz dalszych miejsc.
03
Inteligentna kontrola trakcji „podwójna redundancja”, bezpieczniejsza niż bezpieczna
„Podczas kalibracji zmiany toru jazdy dla LI L6, nawet przy dużej prędkości 100 kilometrów na godzinę, naszym standardem jest bardzo stabilna kontrola ruchu nadwozia, koordynacja ruchów przedniej i tylnej osi oraz minimalizacja tendencji tyłu samochodu do poślizgu. To było jak samochód sportowy o wysokich osiągach” – wspominał Yang Yang, który opracował integrację elektronicznego sterowania podwoziem.
Jak wszyscy zauważyli, każda firma samochodowa, a nawet każdy samochód, ma inne możliwości i preferencje stylistyczne, więc kalibracja osiągów napędu na cztery koła z pewnością będzie wymagała pewnych kompromisów.
Pozycjonowanie produktów Li Auto skupia się na użytkownikach domowych, a nastawienie firmy na kalibrację wydajności zawsze stawia na pierwszym miejscu bezpieczeństwo i stabilność.
„Niezależnie od sytuacji, chcemy, aby kierowca czuł się pewnie już w momencie skrętu kierownicą. Chcemy, aby zawsze czuł, że jego samochód jest stabilny i bezpieczny, i nie chcemy, aby którykolwiek z członków rodziny podróżujących nim czuł się przestraszony lub obawiał się pojazdu. Istnieją obawy dotyczące bezpieczeństwa” – powiedział Yang Yang.
LI L6 nie narazi użytkowników domowych na żadne niebezpieczeństwo podczas jazdy, a my nie szczędzimy wysiłków, aby inwestować w bezpieczeństwo.
Oprócz ESP firma Li Auto opracowała również samodzielnie „inteligentny algorytm kontroli trakcji” wdrożony w samodzielnie opracowanej, skalowalnej, wielodomenowej jednostce sterującej. Współpracuje on z ESP w celu osiągnięcia podwójnej redundancji bezpieczeństwa oprogramowania i sprzętu kontrolera.
W przypadku awarii tradycyjnego systemu ESP, inteligentny system kontroli trakcji aktywnie dostosowuje moment obrotowy silnika elektrycznego w przypadku poślizgu kół, kontroluje poślizg kół w bezpiecznym zakresie i zapewnia maksymalną siłę napędową, gwarantując jednocześnie bezpieczeństwo pojazdu. Nawet w przypadku awarii systemu ESP, inteligentny algorytm kontroli trakcji może działać niezależnie, zapewniając użytkownikom dodatkową barierę bezpieczeństwa.
W rzeczywistości wskaźnik awaryjności ESP nie jest wysoki, ale dlaczego upieramy się przy tym?
„Jeśli dojdzie do awarii ESP, będzie to miało fatalne skutki dla użytkowników domowych, dlatego uważamy, że nawet jeśli prawdopodobieństwo jest bardzo małe, Li Auto i tak będzie nalegać na zainwestowanie dużej liczby osób i czasu w badania i rozwój, aby zapewnić użytkownikom drugą warstwę stuprocentowego bezpieczeństwa” – powiedział inżynier ds. rozwoju kalibracji GAI.
Podczas konferencji premierowej Li Li L6, Tang Jing, wiceprezes ds. badań i rozwoju w Li Auto, powiedział: „Kluczowe możliwości układu napędu na cztery koła, nawet jeśli zostaną wykorzystane tylko raz, są niezwykle cenne dla naszych użytkowników”.
Jak wspomniano na początku, napęd na cztery koła jest swego rodzaju rezerwą, z której można korzystać normalnie, ale której nie można pomijać w krytycznych momentach.
Czas publikacji: 13 maja 2024 r.