Jak cenny jest inteligentny napęd na cztery koła, który jest standardem we wszystkich seriach LI L6 do codziennego użytku?

Częstym problemem w pojazdach z napędem na tylne koła jest „dryfowanie”, które jest spowodowane przełamaniem przez tylne koła przyczepności przed przednimi kołami podczas pokonywania zakrętów, powodując ślizganie się tylnych kół, czyli nadsterowność.

Teoretycznie tryb napędu na cztery koła „wspinaczka i pedałowanie” zapewnia lepszą przyczepność i przyczepność niż napęd na dwa koła, zapewnia bogatsze scenariusze użytkowania pojazdu i może zapewnić lepszą kontrolę na śliskich lub błotnistych drogach. Stabilność, a także większa zdolność wyprzedzania może również znacznie poprawić bezpieczeństwo jazdy i jest najlepszym trybem jazdy dla samochodów.
Wraz z ciągłą popularnością pojazdów elektrycznych i hybrydowych, klasyfikacja pojazdów z napędem na cztery koła stopniowo staje się coraz bardziej skomplikowana. Po wprowadzeniu na rynek LI L6 niektórzy użytkownicy byli ciekawi, do jakiej kategorii należy napęd na cztery koła LI L6?

Można dokonać analogii z napędem na cztery koła pojazdu paliwowego. Napęd na cztery koła w pojazdach napędzanych paliwem ogólnie dzieli się na napęd na cztery koła w niepełnym wymiarze godzin, napęd na cztery koła w pełnym wymiarze godzin i napęd na cztery koła na czas.

Part Time 4WD można rozumieć jako „ręczną skrzynię biegów” w napędzie na cztery koła. Właściciel samochodu może niezależnie ocenić sytuację na podstawie rzeczywistej sytuacji i włączyć tryb napędu na dwa koła lub na cztery koła, włączając lub wyłączając skrzynię rozdzielczą. Konwertować.

Stały napęd na cztery koła (napęd na wszystkie koła) ma centralny mechanizm różnicowy i niezależne mechanizmy różnicowe o ograniczonym poślizgu dla przedniej i tylnej osi, które w określonej proporcji rozdzielają siłę napędową na cztery opony. Jak sama nazwa wskazuje, cztery koła mogą zapewnić siłę napędową w dowolnym momencie i w każdych warunkach pracy.

System 4WD w czasie rzeczywistym może w razie potrzeby automatycznie przełączyć się w tryb napędu na cztery koła, zachowując jednocześnie napęd na dwa koła w innych okolicznościach.

W dobie pojazdów paliwowych z napędem na cztery koła, gdyż źródłem napędu jest wyłącznie silnik znajdujący się w przedniej kabinie, tworzenie różnych trybów jazdy i uzyskiwanie rozdziału momentu obrotowego pomiędzy przednią i tylną osią wymaga stosunkowo skomplikowanych konstrukcji mechanicznych, takich jak napęd przedni i tylny wały i skrzynie rozdzielcze. , centralny mechanizm różnicowy ze sprzęgłem wielotarczowym, a strategia sterowania jest stosunkowo złożona. Zwykle tylko modele z wyższej półki lub wersje z najwyższej półki są wyposażone w napęd na cztery koła.

Sytuacja uległa zmianie w dobie inteligentnych pojazdów elektrycznych. W miarę ciągłego doskonalenia technologii pojazdów elektrycznych architektura oparta na dwóch silnikach z przodu i z tyłu może zapewnić pojazdowi wystarczającą moc. A ponieważ źródła napędu przednich i tylnych kół są niezależne, nie ma potrzeby stosowania skomplikowanych urządzeń do przenoszenia i dystrybucji mocy.Bardziej elastyczną dystrybucję mocy można osiągnąć dzięki elektronicznemu układowi sterowania, który nie tylko poprawia właściwości jezdne pojazdu, ale także pozwala większej liczbie użytkowników cieszyć się wygodą napędu na cztery koła przy niższych kosztach.

W miarę jak nowe pojazdy energetyczne trafiają do coraz większej liczby gospodarstw domowych, coraz więcej osób dostrzega zalety inteligentnego elektrycznego napędu na cztery koła, takie jak wysoka wydajność, elastyczne przełączanie, szybka reakcja i dobre wrażenia z jazdy. Dwusilnikowy, inteligentny napęd na cztery koła jest również uważany za jeden z nowych trendów w samochodach przyszłości. .

W LI L6 w codziennych warunkach jazdy, takich jak drogi miejskie i autostrady, gdzie prędkość jest stosunkowo stabilna, użytkownicy mogą wybrać „tryb drogowy” i w razie potrzeby dostosować tryb mocy do „komfortowego/standardowego” lub „sportowego” trybu mocy. optymalny komfort, ekonomiczność i wydajność.

W trybie mocy „Komfort/Standard” moc na przednie i tylne koła przyjmuje złoty współczynnik rozdziału z kompleksową optymalizacją zużycia energii, która jest bardziej nastawiona na komfort i oszczędność, nie powodując marnowania mocy oraz utraty paliwa i energii elektrycznej. W trybie mocy „Sport” wybierana jest optymalna proporcja mocy, aby umożliwić pojazdowi uzyskanie idealnej przyczepności.

„Inteligentny napęd na cztery koła LI L6 jest podobny do stałego napędu na cztery koła tradycyjnych pojazdów napędzanych paliwem, ale inteligentny napęd na cztery koła LI L6 ma również inteligentny „mózg” – centralną domenę XCU kontrolera. Działania takie jak nagłe obrócenie kierownicy, mocne naciśnięcie pedału przyspieszenia, a także parametry statusu pojazdu wykrywane w czasie rzeczywistym przez czujnik (takie jak przyspieszenie wzdłużne pojazdu, prędkość kątowa odchylenia, kąt skrętu kierownicy itp.). automatycznie dostosowują najlepsze rozwiązanie w zakresie siły napędowej dla przednich i tylnych kół, a następnie dzięki dwóm silnikom i elektronicznemu sterowaniu moment obrotowy napędu na cztery koła można łatwo i dokładnie regulować oraz rozdzielać w czasie rzeczywistym” – powiedział inżynier ds. kalibracji GAI.

Nawet w tych dwóch trybach mocy, współczynnik mocy wyjściowej LI L6 na czterech napędach można w dowolnym momencie dynamicznie regulować za pomocą opracowanego przez siebie algorytmu sterowania oprogramowaniem, biorąc dodatkowo pod uwagę właściwości jezdne pojazdu, moc, oszczędność i bezpieczeństwo.

02

Wszystkie serie LI L6 są standardowo wyposażone w inteligentny napęd na cztery koła. Jak przydatne jest to w codziennej jeździe?

W przypadku średnich i dużych luksusowych SUV-ów tej samej wielkości co LI L6, dwusilnikowy, inteligentny napęd na cztery koła jest zazwyczaj dostępny tylko w konfiguracjach ze średniej i wyższej półki, a jego modernizacja wymaga dziesiątek tysięcy juanów. Dlaczego LI L6 kładzie nacisk na napęd na cztery koła jako standardowe wyposażenie wszystkich serii?

Ponieważ budując samochody, Li Auto zawsze na pierwszym miejscu stawia wartość użytkowników rodzinnych.

Na konferencji inaugurującej Li Li L6 Tang Jing, wiceprezes ds. badań i rozwoju Li Auto, powiedział: „Przebadaliśmy również wersję z napędem na dwa koła, ale ponieważ czas przyspieszania wersji z napędem na dwa koła wynosi blisko 8 sekund co ważniejsze, stabilność na skomplikowanych nawierzchniach była daleka od naszych wymagań i ostatecznie bez wahania zrezygnowaliśmy z napędu na dwa koła.”

Jako luksusowy, średni i duży SUV, LI L6 jest standardowo wyposażony w dwa silniki z przodu i z tyłu. Układ napędowy ma całkowitą moc 300 kilowatów i całkowity moment obrotowy 529 Nm. Do 100 kilometrów przyspiesza w 5,4 sekundy, co przewyższa doskonałe osiągi luksusowych samochodów 3.0T, ale to już tylko granica dla inteligentnego napędu na cztery koła LI L6. Lepsze zapewnienie bezpieczeństwa użytkownika i jego rodziny w każdych warunkach drogowych to doskonały wynik, do którego chcemy dążyć.

W LI L6, oprócz trybu autostradowego, użytkownicy mają do wyboru także trzy tryby drogowe: tryb stromego zbocza, śliska droga i ucieczka w teren, które w zasadzie obejmują większość scenariuszy jazdy po nieutwardzonych drogach dla użytkowników domowych.

W normalnych warunkach sucha, dobra nawierzchnia asfaltowa lub betonowa ma największy współczynnik przyczepności i większość pojazdów może przejechać bez problemu. Jednakże w przypadku niektórych dróg nieutwardzonych lub bardziej złożonych i trudnych warunków drogowych, takich jak deszcz, śnieg, błoto, dziury i woda, w połączeniu z podjazdami i zjazdami, współczynnik przyczepności jest niewielki, a tarcie pomiędzy kołami i droga jest znacznie zmniejszona, a pojazd z napędem na dwa koła może. Jeśli niektóre koła ślizgają się, obracają, albo utkną w miejscu i nie mogą się poruszać, ujawni się lepsza przejezdność pojazdu z napędem na cztery koła.

Znaczenie luksusowego SUV-a z napędem na cztery koła polega na tym, aby móc płynnie, bezpiecznie i wygodnie zabrać całą rodzinę po różnych skomplikowanych drogach.

zdjęcie
Film z testu został pokazany na konferencji inaugurującej LI L6. Wersja LI L6 z napędem na dwa koła i pewien całkowicie elektryczny SUV symulowały wspinanie się po śliskiej drodze o nachyleniu 20%, co odpowiada znanej drodze o łagodnym nachyleniu podczas deszczu i śniegu. LI L6 w trybie „śliskiej drogi” pokonywał równomiernie łagodne wzniesienia, podczas gdy wersja całkowicie elektrycznego SUV-a z napędem na dwa koła zjeżdżała bezpośrednio po zboczu.

Część, która nie została pokazana, to fakt, że podczas procesu testowego ustawiliśmy dla LI L6 więcej „trudności” – symulowanie dróg oblodzonych i zaśnieżonych, dróg z czystego lodu oraz wspinaczka po drogach w połowie deszczowych, zaśnieżonych i w połowie błotnistych. W trybie „śliskiej drogi” LI L6 pomyślnie przeszedł test. Szczególnie warto wspomnieć, że LI L6 może pokonywać wzniesienia z czystego lodu o nachyleniu 10%.
„Jest to oczywiście zdeterminowane właściwościami fizycznymi napędu na cztery koła i napędu na dwa koła. Przy tej samej mocy pojazdy z napędem na cztery koła mają lepszą przyczepność i stabilność niż pojazdy z napędem na dwa koła”. powiedział Jiage z zespołu oceniającego produkt.

Na północy zimą temperatury są niskie, a wypadki drogowe spowodowane oblodzonymi i śliskimi drogami są częste. Po zimie na południu, po spryskaniu drogi wodą, utworzy się cienka warstwa lodu, która stanie się głównym ukrytym zagrożeniem dla bezpieczeństwa jazdy pojazdów mechanicznych. Niezależnie od tego, czy jest północ, czy południe, kiedy nadchodzi zima, wielu użytkowników jeździ z niepokojem, martwiąc się: czy stracą kontrolę, jeśli zboczą z drogi na śliskiej drodze?

Chociaż niektórzy mówią: Nieważne jak dobry jest napęd na cztery koła, lepiej wymienić opony zimowe. W rzeczywistości w północnym regionie na południe od Liaoning odsetek użytkowników wymieniających opony zimowe znacznie spadł, podczas gdy zdecydowana większość właścicieli samochodów w południowym regionie będzie używać oryginalnych opon całorocznych i wymieniać swoje samochody. Ponieważ koszt wymiany opon i koszty przechowywania przynoszą użytkownikom wiele kłopotów.

Jednak dobry układ napędu na cztery koła może lepiej zapewnić bezpieczeństwo jazdy w każdych warunkach deszczu, śniegu i na śliskiej nawierzchni. W tym celu przetestowaliśmy także stabilność nadwozia Li L6 podczas przyspieszania na prostej i awaryjnej zmiany pasa ruchu na śliskiej nawierzchni.

Elektroniczny system stabilizacji nadwozia (ESP) odgrywa obecnie kluczową rolę jako niezbędna bariera bezpieczeństwa. Po włączeniu trybu „śliskiej drogi” LI L6 będzie się ślizgać, nadsterować i podsterować podczas przyspieszania na śliskiej drodze lub podczas awaryjnej zmiany pasa. Gdy zaistnieje taka sytuacja, ESP może wykryć w czasie rzeczywistym, że pojazd znajduje się w niestabilnym stanie i natychmiast skorygować kierunek jazdy pojazdu oraz postawę ciała.

W szczególności, gdy pojazd jest podsterowny, ESP zwiększa nacisk na wewnętrzne tylne koło i zmniejsza moment napędowy, zmniejszając w ten sposób stopień podsterowności i poprawiając przyczepność; gdy pojazd jest nadmiernie skrętny, ESP uruchamia hamulce kół zewnętrznych, aby zmniejszyć skrętność. Nadmierne, skorygować kierunek jazdy. Te złożone operacje systemowe zachodzą błyskawicznie, a podczas tego procesu kierowca musi jedynie wydawać polecenia.

Widzieliśmy też, że nawet przy działającym ESP jest duża różnica w stabilności SUV-ów z napędem na cztery koła i na dwa koła podczas zmiany pasa i ruszania na śliskiej nawierzchni – LI L6 nagle przyspieszył do prędkości 90 kilometrów na godzinę godzinę w linii prostej. Nadal może utrzymać stabilną jazdę po linii prostej, amplituda odchylenia jest również bardzo mała podczas zmiany pasa, a nadwozie jest szybko i płynnie kalibrowane z powrotem do kierunku jazdy. Jednak wersja całkowicie elektrycznego SUV-a z napędem na dwa koła ma słabą stabilność i prowadzenie oraz wymaga wielu ręcznych poprawek.

„Generalnie rzecz biorąc, dopóki kierowca nie wykonuje umyślnie niebezpiecznych działań, utrata kontroli nad LI L6 jest w zasadzie niemożliwa”.

Wielu użytkowników rodzinnych, którzy lubią podróżować samochodem, doświadczyło utknięcia kół w błotnistej błocie na polnej drodze, co wymagało pchania wózka lub nawet wezwania pomocy drogowej. Zostawienie rodziny na pustyni to naprawdę nie do zniesienia wspomnienie. Z tego powodu wiele samochodów wyposażonych jest w tryb „ucieczki terenowej”, jednak można powiedzieć, że tryb „ucieczki terenowej” jest bardziej wartościowy tylko przy założeniu napędu na cztery koła. Ponieważ „jeśli obie tylne opony pojazdu z napędem na tylne koła wpadną jednocześnie w kałużę błota, niezależnie od tego, jak mocno naciśniesz pedał przyspieszenia, opony wpadną tylko w dziki poślizg i w ogóle nie będą mogły złapać podłoża”.

W LI L6 wyposażonym standardowo w inteligentny napęd na cztery koła, gdy użytkownik napotka pojazd utknięty w błocie, śniegu lub innych warunkach pracy, włącza się funkcja „ucieczki w terenie”. Elektroniczny system wspomagania może wykryć poślizg koła w czasie rzeczywistym i szybko i skutecznie sobie z nim poradzić. Kontroluj hamowanie tak, aby siła napędowa pojazdu została przeniesiona na współosiowe koła z przyczepnością, co pomoże pojazdowi sprawnie wyjść z kłopotów.

Aby poradzić sobie z pokonywaniem zjazdów na przedmieściach i w malowniczych miejscach, LI L6 posiada również „tryb stromego zbocza”.

Użytkownicy mogą dowolnie ustawić prędkość pojazdu w zakresie 3-35 kilometrów. Po otrzymaniu polecenia ESP aktywnie reguluje ciśnienie w kole, tak aby pojazd zjeżdżał w dół ze stałą prędkością, zgodną z prędkością żądaną przez kierowcę. Kierowca nie musi tracić energii na kontrolowanie prędkości pojazdu, musi jedynie uchwycić kierunek i może zaoszczędzić więcej energii, obserwując warunki na drodze, pojazdy i pieszych po obu stronach. Funkcja ta wymaga bardzo dużej dokładności sterowania systemem.

Można powiedzieć, że bez napędu na cztery koła przejezdność i poczucie bezpieczeństwa luksusowego SUV-a to puste słowa i nie może on stale zapewniać szczęśliwego życia rodziny.

Założyciel Meituan, Wang Xing, powiedział po transmisji na żywo konferencji inaugurującej LI L6: „Istnieje duże prawdopodobieństwo, że L6 będzie modelem, który pracownicy Ideal będą kupować najczęściej”.

Shao Hui, inżynier systemu sterowania zwiększającego zasięg, który brał udział w rozwoju LI L6, myśli w ten sposób. Często wyobraża sobie podróżowanie z rodziną LI L6: „Jestem typowym użytkownikiem L6 i samochód, którego potrzebuję, musi nadawać się do większości warunków drogowych. W każdych warunkach ja i moja rodzina możemy iść do przodu i spokojnie przejść dalej. Jeśli moja żona i dzieci będą zmuszone wyjechać w trasę, poczuję się bardzo winny”.

Wierzy, że LI L6 wyposażony w standardzie w inteligentny napęd na cztery koła przyniesie użytkownikom realną wartość nie tylko w postaci lepszych osiągów, ale co ważniejsze, wyższego standardu bezpieczeństwa. Inteligentny elektryczny napęd na cztery koła LI L6 będzie lepiej radził sobie z tarapatami na drogach pokrytych lodem i śniegiem oraz błotnistych drogach żwirowych na terenach wiejskich, pomagając użytkownikom dotrzeć do coraz dalszych miejsc.

03

Inteligentna kontrola trakcji „podwójna redundancja”, bezpieczniejsza niż bezpieczna

„Podczas kalibracji zmiany linii dla LI L6, nawet przy dużej prędkości 100 kilometrów na godzinę, naszym standardem jest bardzo stabilna kontrola ruchu nadwozia, koordynacja ruchów przedniej i tylnej osi oraz minimalizowanie tendencji ześlizgiwanie się tylnej części samochodu. Przypominał wyczynowy samochód sportowy” – wspomina Yang Yang, który opracował integrację elektronicznego sterowania podwoziem.

Jak wszyscy uważali, każda firma samochodowa, a nawet każdy samochód, ma inne możliwości i preferencje dotyczące stylu, więc kalibracja wydajności napędu na cztery koła z pewnością będzie wymagała kompromisów.

Pozycjonowanie produktów Li Auto koncentruje się na użytkownikach domowych, a orientacja na kalibrację wydajności zawsze stawia bezpieczeństwo i stabilność na pierwszym miejscu.

„Bez względu na sytuację, chcemy, aby kierowca czuł się bardzo pewnie w chwili, gdy skręci kierownicę. Chcemy, aby zawsze miał poczucie, że jego samochód jest bardzo stabilny i bezpieczny, i nie chcemy, aby jechali w nim jacyś członkowie rodziny wywołać strach lub strach przed pojazdem. Istnieją obawy dotyczące bezpieczeństwa” – powiedział Yang Yang.

LI L6 nie stawia użytkowników domowych w nawet najmniejszej niebezpiecznej sytuacji na drodze i nie szczędzimy wysiłków w inwestowaniu w pracę zapewniającą bezpieczeństwo.

Oprócz ESP firma Li Auto samodzielnie opracowała także „inteligentny algorytm kontroli trakcji” zastosowany w samodzielnie opracowanej, skalowalnej wielodomenowej jednostce sterującej Li Auto, która współpracuje z ESP w celu uzyskania podwójnej redundancji bezpieczeństwa oprogramowania i sprzętu sterownika.

W przypadku awarii tradycyjnego ESP inteligentny system kontroli trakcji aktywnie reguluje wyjściowy moment obrotowy silnika w przypadku poślizgu kół, kontroluje poślizg kół w bezpiecznym zakresie i zapewnia maksymalną siłę napędową, zapewniając jednocześnie bezpieczeństwo pojazdu. Nawet w przypadku awarii ESP inteligentny algorytm kontroli trakcji może działać niezależnie, zapewniając użytkownikom drugą barierę bezpieczeństwa.

W rzeczywistości wskaźnik awaryjności ESP nie jest wysoki, ale dlaczego nalegamy na to?

„Jeśli wystąpi awaria ESP, będzie to śmiertelny cios dla użytkowników domowych, dlatego wierzymy, że nawet jeśli prawdopodobieństwo jest bardzo małe, Li Auto nadal będzie nalegać na zainwestowanie wielu ludzi i czasu w badania i rozwój, aby zapewnić użytkownikom druga warstwa 100% bezpieczeństwa.” Inżynier ds. rozwoju kalibracji, GAI, powiedział.

Na konferencji inaugurującej Li Li L6 Tang Jing, wiceprezes ds. badań i rozwoju Li Auto, powiedział: „Kluczowe możliwości układu napędu na cztery koła, nawet jeśli zostaną użyte tylko raz, mają ogromną wartość dla naszych użytkowników”.

Jak wspomniano na początku, napęd na cztery koła jest jak rezerwa, którą można normalnie wykorzystać, ale nie można jej pominąć w krytycznych momentach.